Надь, помимо обучения, есть еще и научение. Это действует по принципу – стимул-рекция. Но кукушка, наверно, в этом случае действует не только посредством научения, но и посредством инстинкта. Известно, что курица сидит на яйцах потому, что у нее начинается что-то типа родильной горячки. Она ищет холодных предметов, чтобы охладить тело. Естественно подворачиваются яйца. Она на них садиться и время от времени переворачивает на более холодную сторону. И никакого обучения здесь не надо. Горячка начнется, как только она снесет яйца.  Наверно и кукушка обуреваема какой-то «болезнью».

Про сырую землю не знаю, но читала, что курицы очень хорошо насиживают камни.
Можно такое поведение назвать и биороботом, но, мне кажется, что это относиться  к инстинкту. Мне кажется даже, что название «биоробот» больше подошло бы к рефлексам. А инстинкт все-таки предполагает целесообразную цепочку действий, которая в большинстве случаев дает положительный результат. Может, в данном случае действует и рефлекс, требующий что-то холодное, и инстинкт, подсказывающий форму.
А второй вопрос я не очень поняла. Ты хочешь узнать, что относиться к сфере инстинктов, а что не подпадает под инстинкт, а относиться к рассудочному поведению?

Про «намертво встроены», это ты, скорее всего, говоришь про безусловные рефлексы. Максимум этого поведения приходится на примитивных многоклеточных. У рыб он ~30%, а у  птиц ~ 20% (это если от многоклеточных отсчитывать). А основное поведение у тех, кто выше многоклеточных, - от инстинкта и выше. А почему это понятно, это обеспечивает лучшее выживание вида.